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step motor 예제

그것은 내가 사용 하 고 오프 브랜드 스테퍼 모터 컨트롤러와 코드와 배선 차트 동기화 될 수 있습니다 나에 게 발생 하지 않았다 – 난 그냥 그들은 깨진 생각. 이러한 것 들 중 일부를 지우고 조금 덜 신뢰 하는 나를 격려 주셔서 감사 상자 코드는 버그 무료, 그것은 특히 제품으로 shippex 경우에. 누가 잘못인지는 중요하지 않습니다. 나는 오늘 뭔가를 배웠고, 그것을 위해 나는 당신을 감사 말한다! 대단히 감사합니다,하지만, 당신은 더 나은 현재 제한에 대한 그 부분을 설명하시기 바랍니다 수 있습니까? 나는 소스 12V 1500mA (당신과 같은 모터)가, 내가 무엇을 측정해야하고 무엇을 변경해야합니까? 나는 그것을 이해하지 못한다, 당신에게 A4988쉽게 작동을위한 내장 번역기가 양극성 스테퍼 모터를 제어하기위한 마이크로 스테핑 드라이버입니다 감사합니다. 즉, 컨트롤러에서 단 2핀으로 스테퍼 모터를 제어하거나 회전 방향을 제어하기 위한 모터와 단계를 제어하는 다른 모터를 제어할 수 있습니다. 이봐, 감사합니다! 예, 맞아, 모터가 움직이지 않을 때 전류가 여전히 권선으로 흐르고 있으며, 그 위치를 유지합니다. 그리고 네, 수면 또는 활성화 핀은 모터를 방출하는 데 사용될 수 있다. 모터가 계속 작동하려면 항상 모터를 활성 상태로 유지해야 합니다. A4988 드라이버의 전위차계를 조정하여 모터의 현재 무승부를 낮추고 모터 열을 낮출 수 있습니다.

우리가 필요로 했던 첫 번째 세부 사항: 메커니즘에 대한 속도와 토크 요구 사항. 또한 반사하중 관성 값이 필요했습니다. 메커니즘에 높은 가속 또는 감속이 필요한 경우, 사용할 스텝 모터 및 모터 드라이버 의 선택에 영향을 미치는 중요한 정보가 될 것입니다. 고객이 우리에게 준 성능 매개 변수는 다음과 같은: 그럼 당신은 모터의 rpm을 측정하기위한 인코더가 필요합니다. 또는 arduino가 200 단계 (전체 주기)를 실행하는 데 필요한 시간을 측정하는 경우 rpm을 계산할 수 있습니다. 디지털 쓰기 (디르 핀, 높은); 모터가 특정 방향으로 이동하도록 허용 // 스테퍼 스테퍼 스테퍼 (STEPS, 8, 10, 9, 11)를 사용하여 스테퍼 클래스의 인스턴스를 생성한다; 스텝 모터는 공통 분모가 없는 것을 고려하여 극(로터 및 고정자 모두)이 증가한 동기식 AC 모터로 볼 수 있습니다. 또한 로터와 고정자에 많은 치아가있는 부드러운 자성 물질은 극 (꺼림 모터)의 수를 저렴하게 곱합니다. 현대 스테퍼는 영구 자석과 연철 코어를 모두 갖는 하이브리드 디자인입니다.